Боевой робот: различия между версиями

Материал из Geochronic
Перейти к навигации Перейти к поиску
Нет описания правки
Нет описания правки
 
(не показаны 4 промежуточные версии этого же участника)
Строка 19: Строка 19:
Боевой робот 3-го поколения - интеллектуальные, имеют систему управления с элементами искусственного интеллекта (созданы пока лишь в виде лабораторных макетов). К наиболее простым боевым роботам следует отнести безэкипажные танк и торпед.катер, робота-солдата и т.п., применяемые для обеспечения боевой деятельности войск в неприемлемых для человека условиях.
Боевой робот 3-го поколения - интеллектуальные, имеют систему управления с элементами искусственного интеллекта (созданы пока лишь в виде лабораторных макетов). К наиболее простым боевым роботам следует отнести безэкипажные танк и торпед.катер, робота-солдата и т.п., применяемые для обеспечения боевой деятельности войск в неприемлемых для человека условиях.


Сегодня наиболее распространены роботы 1-го поколения (управляемые устройства) и быстро совершенствуются системы 2-го поколения (полуавтономные устройства). Для перехода к использованию роботов 3-го поколения (автономных устройств) ученые разрабатывают самообучающиеся системы с искусственным интеллектом, в которых будут соединены возможности самых передовых технологий в области навигации, визуального распознавания объектов, искусственного интеллекта, вооружения, независимых источников питания, маскировки и др. <ref>https://viek.ru/60/vie_22_2(60)-023-041.pdf</ref>
Сегодня наиболее распространены роботы 1-го поколения (управляемые устройства) и быстро совершенствуются системы 2-го поколения (полуавтономные устройства). Для перехода к использованию роботов 3-го поколения (автономных устройств) ученые разрабатывают самообучающиеся системы с искусственным интеллектом, в которых будут соединены возможности самых передовых технологий в области навигации, визуального распознавания объектов, искусственного интеллекта, вооружения, независимых источников питания, маскировки и др. <ref name=":0">https://viek.ru/60/vie_22_2(60)-023-041.pdf</ref>


==Классификация==
==Классификация==
'''По типу управления''' или '''по степени их зависимости''' (или точнее независимости) от человека-оператора<ref>Буренок В.М. Направление и проблемы создание системы вооружения будущего // Известия РАРАН. 2016. №2(92). – С. 97-103.</ref>:
'''По типу управления''' или '''по степени их зависимости''' (или точнее независимости) от человека-оператора<ref>Буренок В.М. Направление и проблемы создание системы вооружения будущего // Известия РАРАН. 2016. №2(92). – С. 97-103.</ref>:


* с дистанционным управлением (управляемые оператором с пункта управления, ДПЛА)
* с дистанционным управлением (управляемые оператором с пункта управления)
* адаптивные/гибридные
* автономные/автоматические
* интеллектуальные/автоматические
* интеллектуальные (на основе ИИ), адаптивные
* гибридные


'''По среде применения/использования:'''
'''По среде применения/использования:'''


* воздушные/летательные (беспилотный летательный аппарат, БПЛА)
* воздушные/летательные (беспилотный летательный аппарат, БПЛА, беспилотная авиационная система, unmanned aircraft system, UAS)
* водные
* водные
** надводные (беспилотный надводный аппарат, Unmanned Surface Vessel, USV)
** надводные (беспилотный надводный аппарат, Unmanned Surface Vessel, USV)
Строка 36: Строка 37:
* сухопутные/наземные (беспилотное наземное транспортное средство)  
* сухопутные/наземные (беспилотное наземное транспортное средство)  


'''По выполняемым функциям:'''
'''По выполняемым функциям/целевому назначению:'''


* беспилотный летательный аппарат
* ''беспилотный летательный аппарат''
** авиаразведка (скрытое видеонаблюдение за противником с воздуха, на сегодня это основное их предназначение)
** авиаразведка (скрытое видеонаблюдение за противником с воздуха, на сегодня это основное их предназначение)
** нанесение ударов по наземным и морским целям, барражирующий боеприпас, FPV-дрон
** управление огнём и целеуказание
** раскрытие систем противовоздушной обороны (дрон-приманка)
** раскрытие систем противовоздушной обороны (дрон-приманка)
** нанесение ударов по наземным и морским целям, барражирующий боеприпас (FPV-дрон)
** бомбардировочные БПЛА
** бомбардировочные БПЛА
** перехват воздушных целей
** перехват воздушных целей
** постановка радиопомех
** постановка радиопомех
** управление огнём и целеуказание
** ретрансляция сообщений и данных
** ретрансляция сообщений и данных
** доставка грузов подразделениям
** доставка грузов подразделениям
** БПЛА — носитель других беспилотников (самолёт-носитель, «авиаматка»)
** БПЛА — носитель других беспилотников (самолёт-носитель, «авиаматка»)
** БПЛА-мишень
** БПЛА-мишень
* беспилотный надводный аппарат
* ''беспилотный надводный аппарат''
** противолодочная война
** противолодочная война
** противоминная борьба
** противоминная борьба
Строка 56: Строка 57:
** защита акваторий
** защита акваторий


* автономный необитаемый подводный аппарат
* ''автономный необитаемый подводный аппарат''
** патрулирование
** патрулирование
** противоминная оборона
** противоминная оборона
** рекогносцировка (разведка)
** рекогносцировка (разведка)


* беспилотное наземное транспортное средство
* ''беспилотное наземное транспортное средство''
** доставка/эвакуация личного состава
** доставка/эвакуация личного состава
** обезвреживание взрывчатки
** обезвреживание взрывчатки
Строка 67: Строка 68:
** ремонт техники под огнём противника
** ремонт техники под огнём противника


'''По типу летательного аппарата (для БПЛА):'''
'''По конструктивному исполнению или типу летательного аппарата (для БПЛА)<ref name=":0" />:'''


* самолёт (самолётного типа);
* самолёт (самолётного типа);
* вертолёт (вертолётного типа);
** БПЛА с неподвижным крылом<ref name=":1">https://djistor.ru/news/Drony-i-BPLA-raznovidnosti-i-otlichiya-o-chem-govoryat-nazvaniya</ref>;
** БПЛА с гибким крылом.
* вертикального взлёта и посадки (вертолёт, вертолётного типа);
** соосные вертолеты<ref name=":1" />;
** вертолеты с одним несущим винтом.
* автожир (автожирного типа);
* автожир (автожирного типа);
* мультикоптер (мультикоптерного типа);
* мультикоптер (мультикоптерного типа);
* и другие.
** квадрокоптеры (с четырьмя винтами)<ref name=":1" />;
** гексакоптеры (с шестью винтами);
** октокоптеры (с восемью винтами).
* ракетного (снарядного) заброса;
* гибридные формы.
 
'''По способу управления (для БПЛА):'''<ref name=":1" />
 
* GPS (Global Positioning System) - через спутниковую систему, которая позволяет определить местоположение объекта с точностью до нескольких метров.
* FPV (First Person View) - включает управление аппаратом по радиоканалам и прием видеоизображения с него в режиме реального времени.Оператор видит изображение с видеокамеры БПЛА на устройствах отображения, таких как мониторы, телевизоры или видеоочки.
 
'''По дальности действия и продолжительности полёта (для БПЛА)'''<ref name=":0" />''':'''
 
* большой дальности (более 500 км)
* средней дальности (до 500 км)
* малой дальности (до 100 км)
* ближнего действия (до 25 км)
 
'''По высотно-скоростным характеристикам (для БПЛА)<ref name=":0" />:'''
 
* ''по скорости полёта''
** сверхзвуковые (более 1000 км/ч)
** дозвуковые (300...1000 км/ч)
** малоскоростные (висение...300 км/ч)
 
* ''по высоте полёта:''
** стратосферные (более 12 км)
** больших высот (4...12 км)
** средних высот (1...4 км.)
** малых высот (0,2...1 км.)
** предельно малых высот (0...0,2 км)
 
'''По месту базирования  (для БПЛА)<ref name=":0" />:'''
 
* наземного базирования
* корабельного базирования
* воздушного базирования
 
'''По способу доставки (взлёта) (для БПЛА)<ref name=":0" />:'''
 
* ''по виду старта''
** наземный, с помощью шасси (собственного или сбрасываемого) - аэродромный старт
** наземный, с помощью пускового устройства - катапульты, с платформы - безаэродромный старт
** с руки
** воздушный (с летательных аппаратов)
** подводный (с подводных судов)
* ''по способу транспортирования''
** возимые
** переносные (не требующие специальных средств транспортирования)
 
'''По взлётной массе (для БПЛА)<ref name=":0" />:'''
 
* сверхтяжёлые (>15000 кг)
* тяжёлые (5000...15000 кг)
* средние (500...5000 кг)
* лёгкие (100...500 кг)
* малые (1...100 кг)
* мини и микро (до 1 кг)
 
Воздушный кодекс РФ требует обязательной постановки на учёт БПЛА взлётной массой от 0,15 до 30 кг через портал Госуслуги, а также обязательной регистрации БПЛА весом более 30 кг (для управления БПЛА весом более 30 кг необходимо также получить сертификат лётной годности и свидетельство внешнего пилота).


'''По максимальной взлётной массе (для БПЛА)''':
Федеральное управление гражданской авиации США требует регистрации БПЛА массой более 0,55 фунта (250 г), а также устанавливает специальный порядок получения разрешений на использование БПЛА массой более 55 фунтов (25 кг).


* Воздушный кодекс РФ требует обязательной постановки на учёт БПЛА взлётной массой от 0,15 до 30 кг через портал Госуслуги, а также обязательной регистрации БПЛА весом более 30 кг (для управления БПЛА весом более 30 кг необходимо также получить сертификат лётной годности и свидетельство внешнего пилота).
* Федеральное управление гражданской авиации США требует регистрации БПЛА массой более 0,55 фунта (250 г), а также устанавливает специальный порядок получения разрешений на использование БПЛА массой более 55 фунтов (25 кг).
* Министерство обороны США разделяет БПЛА на пять групп по оперативным параметрам:
* Министерство обороны США разделяет БПЛА на пять групп по оперативным параметрам:


Строка 116: Строка 178:


==Источники==
==Источники==
* «Военный энциклопедический словарь» Минобороны России https://encyclopedia.mil.ru/encyclopedia/dictionary/details.htm?id=3551@morfDictionary
* [https://encyclopedia.mil.ru/encyclopedia/dictionary/details.htm?id=3551@morfDictionary «Военный энциклопедический словарь» Минобороны России]
* [https://viek.ru/60/vie_22_2(60)-023-041.pdf ГОРЧИЦА Г.И. РОЛЬ И МЕСТО РОБОТИЗИРОВАННЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ В СОВРЕМЕННОЙ ВОЙНЕ. ПРОГНОЗ РАЗВИТИЯ БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИОННОЙ ВОЕННО-ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ / Вооружение и военная техника. №2(60) / 2022 г.]
* https://ru.wikipedia.org/wiki/Боевой_робот
* https://ru.wikipedia.org/wiki/Боевой_робот
* https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат
* https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат
Строка 125: Строка 188:
* https://ru.wikipedia.org/wiki/Автономный_необитаемый_подводный_аппарат
* https://ru.wikipedia.org/wiki/Автономный_необитаемый_подводный_аппарат
* https://ru.wikipedia.org/wiki/Боевые_системы_будущего
* https://ru.wikipedia.org/wiki/Боевые_системы_будущего
* [https://docs.cntd.ru/document/1200113342 ГОСТ Р 56122-2014 «Воздушный транспорт. Беспилотные авиационные системы. Общие требования»]
* [https://docs.cntd.ru/document/1200141433 ГОСТ 57258-2016 «Системы беспилотной авиации. Термины и определения»].
* https://ru.wikipedia.org/wiki/Система_обозначения_ракет_и_беспилотных_летательных_аппаратов_США


==Примечания==
==Примечания==

Текущая версия от 14:12, 7 ноября 2024

Боевой робот (военный робот) — устройства автоматики, заменяющие человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и тому подобное.

Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и беспилотные аппараты, действующие на земле, в воздушной и водной среде. В настоящее время большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия или аппаратами с дистанционным управлением, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

Официальная терминология

Российская Федерация

«Военный энциклопедический словарь» Минобороны России: Боевой робот (чеш. robot) - многофункциональное техническое устройство с антропоморфным (человекоподобным) поведением, частично или полностью выполняющее функции человека при решении определённых боевых задач. Включает сенсорную систему (датчики), воспринимающую информацию, систему управления и исполнительного устройства.

Боевой робот 1-го поколения с программным и дистанционным управлением, способным функционировать только в организованной среде.

Боевой робот 2-го поколения - адаптивные, имеющие своего рода органы "чувств" и способны функционировать в заранее неизвестных условиях, то есть приспосабливаться к изменениям обстановки.

Боевой робот 3-го поколения - интеллектуальные, имеют систему управления с элементами искусственного интеллекта (созданы пока лишь в виде лабораторных макетов). К наиболее простым боевым роботам следует отнести безэкипажные танк и торпед.катер, робота-солдата и т.п., применяемые для обеспечения боевой деятельности войск в неприемлемых для человека условиях.

Сегодня наиболее распространены роботы 1-го поколения (управляемые устройства) и быстро совершенствуются системы 2-го поколения (полуавтономные устройства). Для перехода к использованию роботов 3-го поколения (автономных устройств) ученые разрабатывают самообучающиеся системы с искусственным интеллектом, в которых будут соединены возможности самых передовых технологий в области навигации, визуального распознавания объектов, искусственного интеллекта, вооружения, независимых источников питания, маскировки и др. [1]

Классификация

По типу управления или по степени их зависимости (или точнее независимости) от человека-оператора[2]:

  • с дистанционным управлением (управляемые оператором с пункта управления)
  • автономные/автоматические
  • интеллектуальные (на основе ИИ), адаптивные
  • гибридные

По среде применения/использования:

  • воздушные/летательные (беспилотный летательный аппарат, БПЛА, беспилотная авиационная система, unmanned aircraft system, UAS)
  • водные
    • надводные (беспилотный надводный аппарат, Unmanned Surface Vessel, USV)
    • подводные (автономный необитаемый подводный аппарат, autonomous underwater vehicle, AUV)
  • сухопутные/наземные (беспилотное наземное транспортное средство)

По выполняемым функциям/целевому назначению:

  • беспилотный летательный аппарат
    • авиаразведка (скрытое видеонаблюдение за противником с воздуха, на сегодня это основное их предназначение)
    • нанесение ударов по наземным и морским целям, барражирующий боеприпас, FPV-дрон
    • управление огнём и целеуказание
    • раскрытие систем противовоздушной обороны (дрон-приманка)
    • бомбардировочные БПЛА
    • перехват воздушных целей
    • постановка радиопомех
    • ретрансляция сообщений и данных
    • доставка грузов подразделениям
    • БПЛА — носитель других беспилотников (самолёт-носитель, «авиаматка»)
    • БПЛА-мишень
  • беспилотный надводный аппарат
    • противолодочная война
    • противоминная борьба
    • патрулирование
    • защита акваторий
  • автономный необитаемый подводный аппарат
    • патрулирование
    • противоминная оборона
    • рекогносцировка (разведка)
  • беспилотное наземное транспортное средство
    • доставка/эвакуация личного состава
    • обезвреживание взрывчатки
    • погрузка тяжестей
    • ремонт техники под огнём противника

По конструктивному исполнению или типу летательного аппарата (для БПЛА)[1]:

  • самолёт (самолётного типа);
    • БПЛА с неподвижным крылом[3];
    • БПЛА с гибким крылом.
  • вертикального взлёта и посадки (вертолёт, вертолётного типа);
    • соосные вертолеты[3];
    • вертолеты с одним несущим винтом.
  • автожир (автожирного типа);
  • мультикоптер (мультикоптерного типа);
    • квадрокоптеры (с четырьмя винтами)[3];
    • гексакоптеры (с шестью винтами);
    • октокоптеры (с восемью винтами).
  • ракетного (снарядного) заброса;
  • гибридные формы.

По способу управления (для БПЛА):[3]

  • GPS (Global Positioning System) - через спутниковую систему, которая позволяет определить местоположение объекта с точностью до нескольких метров.
  • FPV (First Person View) - включает управление аппаратом по радиоканалам и прием видеоизображения с него в режиме реального времени.Оператор видит изображение с видеокамеры БПЛА на устройствах отображения, таких как мониторы, телевизоры или видеоочки.

По дальности действия и продолжительности полёта (для БПЛА)[1]:

  • большой дальности (более 500 км)
  • средней дальности (до 500 км)
  • малой дальности (до 100 км)
  • ближнего действия (до 25 км)

По высотно-скоростным характеристикам (для БПЛА)[1]:

  • по скорости полёта
    • сверхзвуковые (более 1000 км/ч)
    • дозвуковые (300...1000 км/ч)
    • малоскоростные (висение...300 км/ч)
  • по высоте полёта:
    • стратосферные (более 12 км)
    • больших высот (4...12 км)
    • средних высот (1...4 км.)
    • малых высот (0,2...1 км.)
    • предельно малых высот (0...0,2 км)

По месту базирования (для БПЛА)[1]:

  • наземного базирования
  • корабельного базирования
  • воздушного базирования

По способу доставки (взлёта) (для БПЛА)[1]:

  • по виду старта
    • наземный, с помощью шасси (собственного или сбрасываемого) - аэродромный старт
    • наземный, с помощью пускового устройства - катапульты, с платформы - безаэродромный старт
    • с руки
    • воздушный (с летательных аппаратов)
    • подводный (с подводных судов)
  • по способу транспортирования
    • возимые
    • переносные (не требующие специальных средств транспортирования)

По взлётной массе (для БПЛА)[1]:

  • сверхтяжёлые (>15000 кг)
  • тяжёлые (5000...15000 кг)
  • средние (500...5000 кг)
  • лёгкие (100...500 кг)
  • малые (1...100 кг)
  • мини и микро (до 1 кг)

Воздушный кодекс РФ требует обязательной постановки на учёт БПЛА взлётной массой от 0,15 до 30 кг через портал Госуслуги, а также обязательной регистрации БПЛА весом более 30 кг (для управления БПЛА весом более 30 кг необходимо также получить сертификат лётной годности и свидетельство внешнего пилота).

Федеральное управление гражданской авиации США требует регистрации БПЛА массой более 0,55 фунта (250 г), а также устанавливает специальный порядок получения разрешений на использование БПЛА массой более 55 фунтов (25 кг).

  • Министерство обороны США разделяет БПЛА на пять групп по оперативным параметрам:
Группа Масса, кг Рабочая высота, м Скорость (узлов) Пример
I 0-9 < 360 45-50 RQ-11 Raven
II 9-25 < 1050 < 250 ScanEagle
III < 600 < 5400 RQ-7 Shadow
IV > 600 любая MQ-1 Predator
V > 5400 RQ-4 Global Hawk

Источники

Примечания

  1. ↑ 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 https://viek.ru/60/vie_22_2(60)-023-041.pdf
  2. ↑ Буренок В.М. Направление и проблемы создание системы вооружения будущего // Известия РАРАН. 2016. №2(92). – С. 97-103.
  3. ↑ 3,0 3,1 3,2 3,3 https://djistor.ru/news/Drony-i-BPLA-raznovidnosti-i-otlichiya-o-chem-govoryat-nazvaniya
Источник — https://geochronic.ru/index.php?title=Боевой_робот&oldid=22220